激光切割機器人不同于多軸聯(lián)動(dòng)的激光切割裝置，它通過(guò)工業(yè)機械臂實(shí)現工件的三維空間內切割作業(yè)，占地面積更小，效率更高?，F在利用激光切割機器人對管類(lèi)零件進(jìn)行加工時(shí)，由于管類(lèi)零件無(wú)法在操作臺上平穩放置，且需要對管類(lèi)零件進(jìn)行360度的加工，因此單純通過(guò)機械臂的自身位移無(wú)法實(shí)現管類(lèi)零件的自動(dòng)化加工。

實(shí)用新型內容

為解決現有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種管類(lèi)零件三維激光切割機，它能夠實(shí)現管類(lèi)零件的穩定裝夾，通過(guò)驅動(dòng)管類(lèi)零件的轉動(dòng)，使激光切割機器人可以對管類(lèi)零件進(jìn)行360度的切割加工，且立式裝夾的方式可以減少因為重力導致的切割誤差，使工件的加工精度和效率都得到極大的提高。

本實(shí)用新型為實(shí)現上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現：

一種管類(lèi)零件三維激光切割機，包括激光切割機器人、光纖激光器系統、裝夾系統和控制器，所述激光切割機器人端部設置激光切割頭，所述光纖激光器系統與激光切割頭相適應，所述裝夾系統包括裝夾平臺、裝夾卡盤(pán)和轉動(dòng)動(dòng)力裝置，所述裝夾平臺頂面上設置安裝孔，所述安裝孔內轉動(dòng)連接卡盤(pán)安裝位，所述卡盤(pán)安裝位軸線(xiàn)與裝夾平臺垂直，所述卡盤(pán)安裝位與裝夾卡盤(pán)可拆卸固定連接，所述卡盤(pán)安裝位底部與轉動(dòng)動(dòng)力裝置相適應，所述轉動(dòng)動(dòng)力裝置用于驅動(dòng)卡盤(pán)安裝位轉動(dòng)，所述控制器與激光切割機器人、光纖激光器系統、轉動(dòng)動(dòng)力裝置信號連接。

所述裝夾卡盤(pán)為電動(dòng)卡盤(pán)，所述電動(dòng)卡盤(pán)驅動(dòng)裝置位于卡盤(pán)安裝位底部，所述電動(dòng)卡盤(pán)的驅動(dòng)裝置與控制器信號連接。

所述卡盤(pán)安裝位底部設置排齒，所述轉動(dòng)動(dòng)力裝置為伺服電機和驅動(dòng)齒輪箱，所述驅動(dòng)齒輪箱的輸出齒輪與排齒相嚙合，所述驅動(dòng)齒輪箱的輸入軸與伺服電機的電機軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。

所述激光切割機器人為立式激光切割機器人。

對比現有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)卡盤(pán)對管類(lèi)零件進(jìn)行裝夾，轉動(dòng)動(dòng)力裝置驅動(dòng)卡盤(pán)轉動(dòng)，通過(guò)管類(lèi)零件的轉動(dòng)來(lái)彌補激光切割機器人無(wú)法圍繞管類(lèi)零件實(shí)現360度轉動(dòng)的缺陷，使管類(lèi)零件的切割加工效率更高。同時(shí)由于對管類(lèi)零件的垂直裝夾，可以避免管類(lèi)零件在重力作用下垂直度發(fā)生變化，從而可以提高加工精度。

附圖說(shuō)明

附圖1是本實(shí)用新型結構示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型裝夾平臺剖視結構示意圖。

附圖中所示標號：1、激光切割機器人；2、光纖激光器系統；3、裝夾系統；4、控制器；5、激光切割頭；6、裝夾平臺；7、裝夾卡盤(pán)；8、轉動(dòng)動(dòng)力裝置；9、卡盤(pán)安裝位；10、排齒；11、伺服電機；12、驅動(dòng)齒輪箱。

具體實(shí)施方式

結合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。應理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所限定的范圍。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型所述一種管類(lèi)零件三維激光切割機，包括激光切割機器人1、光纖激光器系統2、裝夾系統3和控制器4。所述激光切割機器人通過(guò)螺栓固定在底座上，所述激光切割機器人1端部設置激光切割頭5，所述激光切割頭作為切割操作的動(dòng)作部件，所述光纖激光器系統2包括激光發(fā)生器、外光路和穩壓電源，所述激光發(fā)生器通過(guò)外光路與激光切割頭相連接，所述穩壓電源為激光發(fā)生器提供穩定電源。所述裝夾系統3包括裝夾平臺6、裝夾卡盤(pán) 7和轉動(dòng)動(dòng)力裝置8，所述裝夾平臺固定在地面上，所述裝夾平臺6頂面上開(kāi)設安裝孔，所述安裝孔內轉動(dòng)連接卡盤(pán)安裝位9，所述卡盤(pán)安裝位9軸線(xiàn)與裝夾平臺6垂直。所述卡盤(pán)安裝位9與裝夾卡盤(pán)7可拆卸固定連接。通過(guò)裝夾卡盤(pán)對管類(lèi)零件的垂直裝夾，可以避免管類(lèi)零件在重力作用下垂直度發(fā)生變化，從而可以提高加工精度。所述卡盤(pán)安裝位9底部與轉動(dòng)動(dòng)力裝置8相適應，所述轉動(dòng)動(dòng)力裝置8用于驅動(dòng)卡盤(pán)安裝位9轉動(dòng)，所述控制器4與激光切割機器人1、光纖激光器系統2、轉動(dòng)動(dòng)力裝置8信號連接。通過(guò)管類(lèi)零件的轉動(dòng)，可以彌補激光切割機器人無(wú)法圍繞管類(lèi)零件實(shí)現360度轉動(dòng)的缺陷，使管類(lèi)零件的切割加工效率更高。

具體的，所述裝夾卡盤(pán)7為電動(dòng)卡盤(pán)，所述電動(dòng)卡盤(pán)驅動(dòng)裝置位于卡盤(pán)安裝位9底部，所述電動(dòng)卡盤(pán)的驅動(dòng)裝置與控制器4信號連接。裝夾卡盤(pán)的自動(dòng)裝夾可以提高本裝置的裝夾效率。不過(guò)需要指出的是，在手動(dòng)卡盤(pán)進(jìn)行裝夾后，切割產(chǎn)生的碎屑可以在卡盤(pán)和卡盤(pán)安裝位中部的通孔掉落到裝夾平臺下，而采用電動(dòng)卡盤(pán)時(shí)，由于調動(dòng)卡盤(pán)驅動(dòng)裝置的設置，卡盤(pán)中心為實(shí)心，需要在更換工件時(shí)進(jìn)行手動(dòng)清理。

具體的，所述卡盤(pán)安裝位9底部設置排齒10，所述轉動(dòng)動(dòng)力裝置8為伺服電機11和驅動(dòng)齒輪箱12，所述驅動(dòng)齒輪箱12的輸出齒輪與排齒10相嚙合，所述驅動(dòng)齒輪箱12的輸入軸與伺服電機11的電機軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。利用伺服電機通過(guò)驅動(dòng)齒輪箱對卡盤(pán)安裝位進(jìn)行驅動(dòng)，可以準確的對管類(lèi)零件的角度進(jìn)行調節，使激光切割機的切割加工更精確。

具體的，所述激光切割機器人1為立式激光切割機器人。

實(shí)施例1：

一種管類(lèi)零件三維激光切割機，包括激光切割機器人1、光纖激光器系統2、裝夾系統3和控制器4。所述激光切割機器人采用立式ABB機器人激光切割機，所述控制器采用三菱數控系統。所述激光切割機器人1端部安裝有激光切割頭5，所述光纖激光器系統2包括激光發(fā)生器、外光路和穩壓電源，所述激光發(fā)生器通過(guò)外光路與激光切割頭相連接，所述穩壓電源為激光發(fā)生器提供穩定電源。所述裝夾系統3包括裝夾平臺6、裝夾卡盤(pán)7和轉動(dòng)動(dòng)力裝置8，所述裝夾平臺 6頂面上設置安裝孔，所述安裝孔內軸承連接卡盤(pán)安裝位9，所述卡盤(pán)安裝位9 軸線(xiàn)與裝夾平臺6垂直，所述卡盤(pán)安裝位9與裝夾卡盤(pán)7可拆卸固定連接，所述卡盤(pán)安裝位9底部與轉動(dòng)動(dòng)力裝置8相適應。本實(shí)施例中所述卡盤(pán)安裝位9 底部加工有排齒10，所述轉動(dòng)動(dòng)力裝置8為伺服電機11和驅動(dòng)齒輪箱12，所述伺服電機和驅動(dòng)齒輪箱均通過(guò)螺栓固定在裝夾平臺上。所述驅動(dòng)齒輪箱12的輸出齒輪與排齒10相嚙合，所述驅動(dòng)齒輪箱12的輸入軸與伺服電機11的電機軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。所述轉動(dòng)動(dòng)力裝置8用于驅動(dòng)卡盤(pán)安裝位9轉動(dòng)，所述控制器4與激光切割機器人1、光纖激光器系統2、轉動(dòng)動(dòng)力裝置8的伺服電機信號連接。