控制系統

示教方法

示教再現,工藝編程

驅動(dòng)方式

伺服電機

控制軸數量

6-9軸控制

控制方式

位置控制

速度控制

TCP 恒速控制

坐標系統

關(guān)節坐標、世界坐標、工件坐標、工具坐標

記憶

記憶介質(zhì)

硬盤(pán)

記憶容量

60G

記憶內容

點(diǎn)，直線(xiàn)，圓弧，條件命令，工藝指令等

動(dòng)作

插補功能

線(xiàn)性插補，圓弧插補

手動(dòng)操作速度

線(xiàn)性連續可調

編輯

添加，插入，輸入，刪除，修改

外部控制輸入

條件設定

程序中設定條件

通用物理I/O

通用輸入12 點(diǎn)/輸出12點(diǎn)，可擴充

應用

搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等

保護功能

焊槍機械防碰傳感器，伺服防碰傳感器

保養功能

定期檢查異常記錄

異常檢出功能

緊急停止異常，伺服異常，安全維護，起弧異常，用戶(hù)坐標異常等

原點(diǎn)復位

絕對式：電池記憶

冷卻系統

風(fēng)冷

環(huán)境溫度范圍

0~45℃

電源

220VAC

控制器外形尺寸

600*510*557mm